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Voitures autonomes et robots
Dans plusieurs villes américaines et chinoises, des taxis circulent sans personne au volant. Les robots humanoïdes font des démonstrations spectaculaires. Mais agir dans le monde réel reste l'un des plus grands défis de l'IA.
Des taxis sans chauffeur
L’entreprise Waymo, filiale de Google, fait circuler des taxis entièrement autonomes à Phoenix, San Francisco, Los Angeles et dans d’autres villes américaines. Les passagers les commandent avec une application et montent dans une voiture dont le siège conducteur reste vide. En Chine, des entreprises comme Baidu proposent des services semblables.
Comment voit une voiture autonome ?
Elle combine plusieurs « sens » :
- des caméras, pour lire les panneaux et les feux ;
- des radars, qui mesurent la distance et la vitesse des autres véhicules ;
- un lidar, un capteur laser qui reconstitue l’environnement en trois dimensions ;
- une carte très détaillée de la ville.
L’IA fusionne ces informations, identifie les piétons, les vélos et les voitures, prédit leurs mouvements et décide de la trajectoire, des dizaines de fois par seconde.
Pourquoi c’est si difficile
La conduite réserve une infinité de situations imprévues : un ballon qui roule sur la chaussée, un policier qui fait des gestes, des travaux, la neige qui cache le marquage au sol. Les humains les gèrent avec leur bon sens ; l’IA doit les avoir rencontrées, ou des situations semblables, pendant son entraînement. C’est le paradoxe de Moravec en action.
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Les robots
Les robots industriels fixes assemblent des voitures depuis les années 1960. Mais ils répètent des gestes programmés dans un environnement parfaitement maîtrisé. La nouvelle génération de robots humanoïdes vise à se déplacer et à manipuler des objets dans des environnements imprévisibles, comme une maison ou un entrepôt. Les progrès sont rapides, mais un robot capable de faire le ménage, la cuisine et le linge chez n’importe qui reste encore un objectif.
À toi de réfléchir Si une voiture autonome provoque un accident, qui est responsable ? Le constructeur, le concepteur du logiciel, le propriétaire, le passager ? Les lois commencent à peine à répondre à ces questions.